Храм Живоначальной Троицы в с. Васюнино построен по челобитью вотчинника Г.М. Челищева в 1735 г. вместо обветшалой деревянной церкви. В 1850 г. был утвержден проект перестройки Троицкой церкви, осуществленный в 1853 г. В результате верхний Благовещенский придел вместе с трапезной был разобран, вместо этого была сооружена новая, более обширная трапезная часть с двумя приделами – правым, в честь Благовещения, а левый – в честь иконы Божией Матери «Всех скорбящих Радость». Более храм существенно не перестраивался.
Кирпичный храм на белокаменном цоколе имеет форму четырехконечного креста. Основной объем церкви состоит из четверика, несущего два восьмерика, верхний из которых служит ярусом звона – «иже под колоколы».
При богоборческой советской власти 27 апреля 1922 г. в храме было проведено изъятие церковных ценностей. С 1930 г. в церкви не свершались регулярные богослужения, а 14 декабря 1933 г. президиум Мособлисполкома принял решение о закрытии церкви. Храм использовался под различные хозяйственные нужды. В этот период Троицкому храму был причинен огромный урон. Была разрушена кровля храма, уничтожено внутреннее убранство, повреждены своды и стены, не осталось полов. В 1994 г. храм был передан общине верующих. С 1996 г. в храме совершаются регулярные богослужения.
24 июля 2021 г. состоялось Великое освящение храма после полного восстановления со дня передачи храма общине верующих.