В 1835 - 1837 годах в селе Ворсино бывшего Подольского уезда была возведена каменная церковь, посвященная Феодровской иконе Божией Матери.
В советское время храм был закрыт и частично разорен.
Здание храма интересно не только как место богослужений и памятник архитектуры, но и как память о выдающемся церковном деятеле XVI века – митрополите Московском Филиппе (Колычеве), предки и родственники которого владели селом, неоднократно возобновляли предшествующие деревянные церкви, а некоторые представители рода Колычевых были при церкви захоронены.
В «Исторических материалах о церквах и селах XVII-XVIII столетий» В. и Г. Холмогоровых указывается, что село Ворсино с XV века принадлежало боярам Колычевым и в нем находилась деревянная церковь в честь Андрея Стратилата, построенная, вероятно, в память владельца этого села – Андрея Федоровича Колычева – прадеда святителя Митрополита Филиппа.
Взамен нее в 1748 году на том же месте была построена деревянная церковь в честь Феодоровской иконы Божией Матери, которая была приписана к Никольской церкви села Никольское в 1814 году. Вскоре, в 1824 году, имение вместе с селом Лукошкино приобрела новая владелица – коллежская советница Татьяна Сергеевна Карина, которая в мае 1833 года собственноручно направила прошение митрополиту Московскому Филарету с просьбой разрешить строительство каменной церкви на месте ветхой деревянной церкви «в то же наименование на собственное иждивение, на том самом месте» где похоронено тело дяди святителя Филиппа – боярина Григория Семеновича Колычева.
Григорий Колычев пострадал во время опричных гонений царя Иоанна IV Грозного, с 1569 по 1584 год находился в заточении и остаток дней провел в посте и молитве в Ворсино, где скончался в 1592 году.
Летом 1834 года было получено разрешение на строительство церкви, а в октябре того же года была выдана храмоздатная грамота. В 1837 году храм был полностью построен и освящен.
По сохранившимся свидетельствам местные жители благоговели перед памятью Григория, часто приходили на его могилу и, когда в 1856 г. скончалась храмоздательица Татьяна Сергеевна Карина, по благословению митрополита Филарета она была погребена в 3-х аршинах от него.
Покойная храмоздательица говорила своему священнику Михаилу Афанасьевичу Холмогорову, что в той же пещере, рядом с боярином Григорием погребены родители святителя Филиппа. «Были над их могилами и надгробные камни, но при постройке церкви, когда недоставало белого камня для амвона, муж ея, в ее отсутствие приказал взять эти камни, расколоть, надписи стесать и положить под амвон». В Москвитянине напечатано: «Далее рядом с боярином Григорием положены отец и мать святителя, но, к сожалению, «камни над их могилами утрачены в 1835 году при строительстве каменной церкви. Это могут подтвердить многие из посещавших Ворсино, как место особенно благодатное».
В церковной ризнице Ворсинского храма хранились памятники особенного благоволения святителя Филиппа к Ворсино – его деревянные потир, дискос и деревянная резная панагия.
С установлением советской власти храм в с. Ворсино подвергся административным притеснениям. В январе 1922 года Подольский Совет передал Федоровскую церковь в пользование верующих, поручив им ответственность за все имущество и запретив собрания верующих, помимо тех, что связаны с богослужениями. В феврале 1922 годе в храме проходило изъятие церковных ценностей в пользу голодающих Поволжья.
Храм был закрыт решением Исполкома Московского Совета рабочих, красноармейский и крестьянских депутатов 20 октября 1930 года. Известно, что перед закрытием храма в 1927 – 1930 годах в храме служил священник Николай Агафонников, впоследствии служитель Покровского храма села Ерино и благочинный Подольского округа, священномученик.
В период советской власти храм использовался в хозяйственных целях и пришел в запустение, в связи с чем в данный момент определить точное место погребения боярина Григория Колычева, родителей митрополита Филиппа и коллежской советницы Татьяны Сергеевны Кариной не представляется возможным.
Возрождение храма началось в декабре 1998 года, когда в нем начал служить молебны настоятель Никольского храма в Никольском священник Алексий Бубнов.
С сентября 2003 года по июль 2016 года настоятелем храма был священник Максим Соловьев. Во время его служения были осуществлены основные работы по восстановлению храма.
В июле 2016 года настоятелем храма назначен священник Никита Федоров.